STRIPS（計画問題）はG検定対策を理解するための用語です。この記事では仕組み・役割・使いどころを押さえ、G検定で問われる判断ポイントとひっかけポイントを解説します。

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まず結論

  • STRIPS（Stanford Research Institute Problem Solver）とは、前提条件・行動・結果の3要素で記述し、目標達成までの行動計画を立てる古典的な計画問題の枠組みです。
  • G検定では、LAWSや学習アルゴリズムと混同させる問題が頻出します。

直感的な説明

  • STRIPSは「ロボットにやらせる作業手順書」を作るイメージです。

例：

  • 目的：部屋をきれいにする
  • 今の状態：床にゴミがある
  • 行動：ゴミを拾う

👉 「今できること」を順番につなげて、 ゴールにたどり着く計画を考えるのがSTRIPSです。

定義・仕組み

  • STRIPSでは、次の3つで問題を表現します。

  1. 前提条件（Preconditions）

    • 行動を実行するために満たす必要がある条件

  2. 行動（Actions）

    • 実行可能な操作

  3. 結果（Effects）

    • 行動によって状態がどう変わるか
  • これらを使い、 初期状態 → 行動列 → 目標状態 を探索します。

いつ使う？（得意・不得意）

得意なこと

  • ロボットの行動計画
  • 作業手順の自動生成
  • 状態が明確に定義できる問題

不得意・注意点

  • 学習は行わない（ルールベース）
  • 不確実性の高い環境は苦手
  • 現代の深層学習とは別系統

G検定ひっかけポイント

  • ❌ 自律的に攻撃を行う兵器システム → LAWS

  • ❌ 学習が進まなくなる問題 → 勾配消失問題

  • ❌ 複数モデルを組み合わせる手法 → アンサンブル学習

  • ⭕ 前提条件・行動・結果で計画を立てる → STRIPS

👉 「計画を立てる」「前提条件・行動・結果」がキーワード。

まとめ（試験直前用）

  • STRIPSは計画問題の代表的手法
  • 前提条件・行動・結果で記述
  • 学習は行わない
  • ロボットの行動計画で使用
  • LAWSや勾配消失とは分野が違う *

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